Roberto Vega Taucare, asumió como Defensor Regional de Antofagasta (S) en septiembre de 2011. Su desempeño en la Defensoría Penal Pública se inició en enero de 2004 cuando llegó como Defensor Penal Público en la ciudad de La Ligua, Valparaíso.

Realizó sus estudios de Licenciatura en Derecho en la Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociales de la Universidad Arturo Prat.

En cuanto a su desempeño laboral, durante 2001 realizó seminarios y exposiciones en las localidades de Colchane y Camiña sobre desarrollo minero en la comuna de Colchane y su relación con las áreas de desarrollo indígena y sobre protección de los sitios arqueológicos.

Luego en junio de 2002 participa en calidad de asesor jurídico en la elaboración del Reglamento de sala del Consejo Directivo Área de Desarrollo Indígena Aymará Jiwasa Oraje.

Durante el periodo de julio a octubre de 2002, se desempeña en calidad de Asesor Jurídico del sindicato de trabajadores del Colegio de Profesores A.G. en la ciudad de Iquique. En el intertanto, periodo julio 2002 a julio 2003 en Estudios Jurídicos.

En septiembre de 2003 se desempeña en Asesoría Jurídica para el Proyecto Asociativo Sindicato de Buzos Mariscadores Caleta Pan de Azúcar, Chañaral, región de Atacama; para luego en octubre y diciembre de 2003, también en el área de la Asesoría Jurídica participar en el Proyecto Asociativo del Sindicato de Buzos Mariscadores Caletas Chanabaya y Río Seco en la Provincia de Iquique, época en que se integra a la Defensoría Penal Pública en la ciudad de La Ligua en la región de Valparaíso.

En abril de 2005 se traslada al norte nuevamente para desempeñarse como Defensor Local de la ciudad de Tocopilla y de la localidad salitrera María Elena, desempeñándose como tal hasta enero de 2007, donde se integra como defensor penal publico en la localidad de Antofagasta.

Ha participado en diversos cursos y capacitaciones en las áreas de Ley de Responsabilidad Penal Adolescente, Indígena y Litigio Interamericano para Defensores Públicos organizado por el Instituto Intereamericano de Derechos Humanos.

En el área docente, en agosto del 2009 se integra como profesor de litigación penal de la Universidad Católica del Norte. Hasta diciembre de 2012, se desempeñó como docente en la Universidad del Mar, sede Antofagasta con la cátedra Derechos Humanos en el ámbito interno e internacional.